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Parcours avenir.
Le métier d'automaticien
http://www.cidj.com/article-metier/automaticien
Le métier de roboticien
http://www.onisep.fr/Ressources/Univers-Metier/Metiers/roboticien-roboticienne
- Fiche synthèse
Comportement observé du robot aspirateur
Ce que nous venons de faire s'appelle un algorithme, c'est à dire l’expression, étape par étape et à l’écrit, du comportement d'un objet.
Un programme informatique est rédigé à partir d'un logiciel adapté, nous avons simulé le comportement du robot aspirateur grâce à Mblock.
Mblock est un logiciel de programmation par blocs. Les blocs que l'on dépose ont plusieurs fonctions, Entrées (capteurs) , Sortie (actionneurs) , de Calcul (+ - > ou <) ou bien encore de syntaxe (si...alors…, répéter 10 fois, répéter à l'infini... ).
Début
Ce type de représentation est appelé un algorigramme. Il se lit de haut en bas, la forme des boîtes est importante (Test ? Ou Action).
Comment programmer un objet ?
► Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple.
► Analyser le comportement attendu d’un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande.
Lorsqu’il est allumé le robot se déplace vers l’avant. Lorsqu’un obstacle est détecté, le robot recule et pivote à droite d’environ 90° puis repart à l’avant.
Obstacle ?
Marche Avant
Reculer pendant 1 sec
Tourner à droite de 90°